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1、
推导了充气轮胎的侧偏角、侧偏力、回正力矩和侧偏势能，也推导出了承重轮、导向轮的轮轨接触弹簧变形能和粘性阻尼力势能。
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2、
首先根据试验工况建立起16×6.5J车轮的有限元模型，通过静力分析研究螺栓预紧力、旋转离心力和试验弯矩对车轮结构强度的影响以及车轮结构的应力应变分布规律。
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3、
Three axle vehicle; Vehicle dynamics; Response; Steering character; Cornering force;
三轴汽车；汽车动力学；响应；转向特性；侧偏力；
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4、
5、
针对不同的使用参数，包括车速、前轮转角和路面摩擦系数，对不同模型的仿真结果进行比较分析，说明了轮胎的侧偏角和侧偏力之间存在的非线性关系对仿真结果的影响。
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6、
根据轮胎模型应用魔术公式建立侧偏角与侧偏力的对应关系并建立爆胎汽车的操纵动力学模型。
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7、
及通过载荷转移结合轮胎特性所导致的各个车轮上的侧偏力大小对汽车行驶方向失稳影响的研究；
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